Commande par modes glissants des systèmes non linéaires incertains à base d estimateurs intelligents: Application à un robot à deux articulations

Soutenu le 27 décembre 2014

Titre : Commande par modes glissants des systèmes non linéaires incertains à base d estimateurs intelligents: Application à un robot à deux articulations

Type : Doctorat

Spécialité : Signaux , Systèmes et Informatique

Département : Physique

Soutenu par : Rachid NAOUAL

Directeur de Thèse : I.BOUMHIDI

Soutenu le : 27 décembre 2014